暗精靈

戰士（ファイター），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“日笠陽子”配音。

聖騎士（パラディン），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“植田佳奈”配音。

魔法師（メイジ），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“加隈亞衣”配音。

獵人（ハンター），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“沼倉愛美”配音。

女武神（ヴァルキリー），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“伊藤靜”配音。

女忍者（クノイチ），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“原由實”配音。

教士（クレリック），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“田中愛美”配音。

死靈法師（ネクロマンサー，Necromancer），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“藤田茜”配音。

黑騎士（ブラックナイト，Black Knight），是《比基尼勇士》及其衍生作品中的人物，由“喜多村英梨”配音。

以劍與魔法世界為舞台，講述勇者徵討魔王的故事。