奥婓斯大陆。这个占据光之女神“露亚”所创造的世界一半以上的广大大陆，是个居住了人类和人类以外各种种族的种族熔炉。 本作品的舞台是奥勒贝利亚王国。奥勒贝利亚王国是一百年前，自魔界现身的魔王“央格文”发动侵略战争时，跟圣剑埃亚一起势如破竹的活跃于战场上的国王凯尔出生的国度。 凯尔跟各个种族的同伴一起抵抗魔王军。虽然最终击退了央格文，但是凯尔本身在决战之后也生死不明。
前往命运引导的战斗之旅距离凯尔王将魔王央格文葬送已过了100年。见习骑士凯瑟，生活在这个和平的时代。但，自从得知魔族出现在附近这一消息之后，凯瑟的命运就开始转动。受到大贤者的引导，得到可靠同伴的凯瑟，为了寻求被封印的圣剑而启程。
原作：VESPA
导演：星野真
总编剧：清水惠
角色设计、总作画监督：新井达也
怪物设计：芳山优
美术监督：池田繁美、丸山由纪子
色彩设计：小岛真喜子
摄影监督：广冈岳
剪辑：渡边直树
音乐：得田真裕
音响监督：滨野高年
动画制作：OLM、SUNRISE BEYOND
制作：KING'S RAID制作委员会
凯瑟：石川界人
芙莱儿：加隈亚衣
克丽欧：小泽亚李
罗伊：河西健吾
利希特：铃木崚汰
莉皮涅：南条爱乃
艾尔·莫里汉：咲野俊介
克劳斯：寺岛拓笃
希欧：堀江瞬
多米尼克斯：置鲇龙太郎
马尔杜克：伊藤健太郎
凯尔：松风雅也
玛莉亚：中村樱
史嘉蕾：中惠光城
黛弥儿：神田美夏
罗兰：平山笑美
瑟琳：长妻树里
欧菲莉亚：田中贵子
珍：丰田萌绘
蕾娜：高田忧希
艾莉丝：饭田里穗
帕菲：井上雄贵
阿萨尔：村田太志
塔姆：佐藤元
祖卡：田所阳向
卡尔洛：松本忍
