故事发生在21世纪初叶的日本，此时的年号是“平诚”。虽然锁国政策已经完结，但德川幕府的统治还在继续。在富士山的山脚有一间巨大教育机构·武应学园塾。这里的部分学生对德川家进行反抗，学生会执行部称其为“丰臣狩猎”，并对其进行镇压。本作的主人公、柳生道场的代理师傅·柳生宗朗虽世代为德川效力，但他却对执行部的镇压行动抱有疑问，为此却被学生会命令撤走道场。撤走期限即将来临之际的一天晚上，宗朗与真田幸村后藤又兵卫被学生会直辖部队追杀逃进柳生道场秘密房间后，突然从天空堕下一名手持双刀的全裸美少女。自称柳生十兵卫三严的少女击退了强袭道场的服部忍者，从此之后，就有众多日本历史上的武将以少女身份出现在宗朗面前。
原作：すずきあきら
角色原案：Niθ
监督：KOBUN
系列构成：金月龙之介
角色设计·总作画监督：宫泽努
美术监督：东润一
美术设定：青木智由纪、纲头瑛子
色彩设定：阿部みゆき
撮影监督：浅川茂辉
编集：たぐまじゅん
音响监督：明田川仁
音乐：加藤达也
制片人：田中信作、関根龙二、臼井久人、畠山拓郎
演出：ジェンコ
动画制作：アームス（Arms）
制作：百花缭乱パートナーズ（メディアファクトリー、ホビージャパン、ショウゲート、ランティス、ムービック、ジグノシステムジャパン、ジェンコ）
柳生十兵卫：悠木碧
柳生宗朗：平川大辅
真田幸村：钉宫理惠
后藤又兵卫：小林优
德川千姬：寿美菜子
服部半蔵：后藤沙绪里
直江兼続：丰崎爱生
柳生义仙：水原薰
夏尔·戴·达尔坦尼雅：小清水亚美
徳川庆彦：樱井孝宏
猿飞佐助：赤崎千夏
宫本武蔵：日笠阳子
佐佐木小次郎：进藤尚美
荒木又右卫门：户松遥
宝藏院胤舜：佐藤聪美
前田庆次：能登麻美子
